1 ความสัมพันธ์: สมการเลียปูนอฟ
สมการเลียปูนอฟ
ในทฤษฎีระบบควบคุม สมการเลียปูนอฟไม่ต่อเนื่อง (discrete Lyapunov equation) คือสมการในรูปแบบ โดยที Q คือ เมทริกซ์เอร์มีเชียน (Hermitian matrix) และ A^H คือ เมทริกซ์สลับเปลี่ยนสังยุค (conjugate transpose) ของ A ในขณะที่ สมการเลียปูนอฟต่อเนื่อง (continuous Lyapunov equation) คือสมการในรูปแบบ สมการเลียปูนอฟมักถูกใช้ในหลายสาขาของทฤษฎีระบบควบคุมเช่น ในการวิเคราะห์เสถียรภาพ และการควบคุมแบบเหมาะสมที่สุด (optimal control) โดยชื่อของสมการนี้ตั้งตามชื่อของ อเล็กซานเดอร์ มิคาอิลโลวิช เลียปูนอฟ นักคณิตศาสตร์ชาวรัสเซีย (6 มิถุนายน ค.ศ. 1857 – 3 พฤศจิกายน ค.ศ. 1918).